Modélisation, Estimation et Contrôle en utilisant les méthodes ensemblistes : Théorie et applications

Cet atelier de recherche propose une introduction large aux méthodes ensemblistes, et plus particulièrement les approches par intervalles, en allant des fondements mathématiques jusqu’à leurs applications à des problématiques telles que la propagation d’incertitudes, l’estimation de paramètres, ou du contrôle en robotique. Ces nouvelles approches permettent par exemple de calculer des estimations d’état d’un système dynamique, ainsi que leurs incertitudes, de manière fiable. Elles se montrent complémentaires des méthodes d’estimation conventionnelles : elles offrent des solutions rigoureuses aux difficultés habituellement rencontrées en estimation, en navigation, et en contrôle. Elles souffrent en revanche d’un manque de notoriété et gagneraient à être plus visibles dans la communauté scientifique large. Cette école d’hiver s’inscrit dans cet objectif, en proposant aux participant(e)s des présentations pédagogiques ainsi que des mises en applications sur des problèmes concrets. Cette école permettra le transfert de connaissances en favorisant des échanges entre les chercheur*euses actifs de cette communauté et les doctorant(e)s issu(e)s de disciplines scientifiques variées.

13/02 - 16/02/2024 Centrale Lille Institut Cité Scientifique, 59650 Villeneuve-d'Ascq, France