« Conception d’une plateforme thérapeutique dynamique pour la rééducation de patients atteints d’une infirmité motrice »

 

La rééducation des membres inférieurs à l’aide d’un automate robotisé prend une importance croissante dans le domaine de la neuro-réhabilitation. Un tel système permet aux patients à mobilité réduite de regagner une grande partie de leurs fonctions motrices grâce à des exercices ciblés. Le système le plus largement établi est le robot de marche Lokomat développé par le centre hospitalier universitaire de Balgrist à Zurich. De récentes études ont cependant montré que la rééducation robotisée peut être davantage optimisée. En effet, ce type de robots est généralement équipé d’un tapis roulant qui ne dispose que d’un degré de liberté réduit, ce qui limite la possibilité de simuler des schémas de marche individualisés. L’objectif du projet était donc de substituer l’actuel tapis roulant du système Lokomat par une surface multidirectionnelle afin de réaliser des exercices de rééducation à trajectoires multiples. Pour ce faire, les exigences techniques du nouveau système ont été définies à partir d’une analyse biomécanique des schémas de marche souhaités. À la suite d’une recherche sur les technologies de surfaces multidirectionnelles, une liste de solutions techniques a été constituée puis évaluée. Un concept conforme aux exigences mécaniques et de production a ensuite été développé, les éléments standards nécessaires au montage ont été définis, et des dessins techniques ont été réalisés pour la fabrication. Enfin, un assemblage CAO est venu finaliser la conception du système.

Ilja Tobias Feldstein, né en 1987, a effectué une formation en génie mécanique dans le cadre d’un double diplôme au Karlsruher Institut für Technologie (KIT) et aux Arts et Métiers Paristech (ENSAM) Centre Metz. Il a rédigé son mémoire à l’ETH de Zurich. Il s’engage aujourd’hui vers un doctorat en cotutelle de thèse au niveau international.