Modélisation, Estimation et Contrôle en utilisant les méthodes ensemblistes : Théorie et applications
Cet atelier de recherche propose une introduction large aux méthodes ensemblistes, et plus particulièrement les approches par intervalles, en allant des fondements mathématiques jusqu’à leurs applications à des problématiques telles que la propagation d’incertitudes, l’estimation de paramètres, ou du contrôle en robotique. Ces nouvelles approches permettent par exemple de calculer des estimations d’état d’un système […]