Dieses Forschungsatelier adressiert den Themenkomplex mengenbasierter Methoden, insbesondere intervallarithmetische Ansätze, ausgehend von mathematischen Grundlagen bis hin zu Anwendungen wie der Propagation von Unsicherheiten, Parameteridentifikation oder der Regelung im Bereich der Robotik. Diese neuartigen Methoden erlauben beispielsweise die verlässliche Zustandsschätzung dynamischer Systeme bei gleichzeitiger Quantifizierung der zugehörigen Unsicherheiten. Sie sind dabei komplementär zu konventionellen Schätzverfahren, wobei […]